農用植保無(wú)人機故障不用愁 掌握應對之法便可“迎刃而解”
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發(fā)布時(shí)間:2018-11-27 10:38:13
現如今,在農業(yè)行業(yè)中使用農用植保無(wú)人機已經(jīng)成為了一種常見(jiàn)的現象,一些大面積的農耕地區都用上了植保無(wú)人機,但由于無(wú)人機屬于高科技產(chǎn)品,在使用的過(guò)程中一旦出現無(wú)故障往往會(huì )使人束手無(wú)策,不知該如何處理,為此,這篇文章就來(lái)為大家分享幾個(gè)農用植保無(wú)人機的常見(jiàn)故障及相應的處理方法,希望對您有所幫助。
●GPS長(cháng)時(shí)間無(wú)法定位
首先冷靜下來(lái)等待,因為GPS冷啟動(dòng)需要時(shí)間,如果等待幾分鐘后情況依舊沒(méi)有好轉,可能是因為GPS天線(xiàn)被屏蔽。GPS被附近的電磁場(chǎng)干擾,你需要把屏蔽物移除,遠離干擾源,放置到空曠的地域,看是否好轉。另外造成這種情況的原因也可能是GPS長(cháng)時(shí)間不通電,當地與上次GPS定位的點(diǎn)距離太長(cháng),或者是在農用植保無(wú)人機定位前打開(kāi)了微波電源開(kāi)關(guān)??梢試L試關(guān)閉微波電源開(kāi)關(guān),關(guān)閉系統電源,間隔5秒鐘以上重新啟動(dòng)系統電源等待定位。如果此時(shí)還不定位,可能是GPS自身性能出現問(wèn)題,就需要專(zhuān)業(yè)的農用植保無(wú)人機維修人員處理。
●自動(dòng)飛行時(shí)偏離航線(xiàn)太遠
首先,檢查農用植保無(wú)人機是否調平,調整飛機到無(wú)人干預下能直飛和保持高度飛行。其次,檢查風(fēng)向及風(fēng)力,因為大風(fēng)也會(huì )造成此類(lèi)故障,應選擇在風(fēng)小的時(shí)候起飛無(wú)人機。再次,檢查平衡儀是否放置在合適的位置,把飛機切換到手動(dòng)飛行狀態(tài),把平衡儀打到合適的位置。
●控制電源打開(kāi)后地面站收不到數據
檢查是否連線(xiàn)接頭松動(dòng)了或者沒(méi)有連接,是否點(diǎn)擊地面站的鏈接按鈕、串口是否設置正確、串口波特率是否設置正確、地面站與飛機的數傳頻道是否設置一致、農用植保無(wú)人機上的GPS數據是否送入飛控。以上只要有一個(gè)環(huán)節出問(wèn)題就無(wú)法通訊,檢查無(wú)誤后重新連接。如果檢查無(wú)誤后還是連接不上,重新啟動(dòng)地面站電腦和飛機系統電源,一般都可以連上通訊。
在這里廠(chǎng)家也提醒大家,由于農用植保無(wú)人機屬于精密器械,任何部件的微小變動(dòng)都會(huì )影響其飛行狀態(tài)和使用壽命,因此,在處理無(wú)人機故障時(shí)要十分小心謹慎,按照相關(guān)規定進(jìn)行操作,以免由于各種問(wèn)題對無(wú)人機的性能造成傷害。